抚养权纠纷必须到庭吗？

一、抚养权纠纷必须到庭吗

抚养权纠纷通常要求当事人到庭。法律规定，离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。抚养权纠纷多在离婚诉讼中出现，本质属于离婚案件一部分，所以适用该规则。

要求当事人到庭主要是基于抚养权纠纷涉及身份关系，需要当事人表达真实意愿。法院需结合双方抚养能力、抚养意愿等多方面情况，来从最有利于未成年子女的角度判决。当事人亲自到庭，能让法官更准确了解双方态度、实际情况，进而做出公正合理的裁判。

不过，若当事人存在不能表达意思，或因自然灾害等不可抗力因素、重大疾病等特殊情况无法到庭，可向法院提交书面意见，并提供相关证明，经法院审查同意后，可不亲自到庭。

二、爷爷能否变更抚养权

爷爷一般情况下不能直接变更抚养权。抚养权通常是父母对未成年子女的权利和义务。正常情形下，父母是子女的法定，拥有抚养权。

不过，存在一些特殊情况，爷爷有可能变更抚养权。第一，如果孩子的父母双方都死亡，那么爷爷作为直系亲属，可以通过法律程序获得孩子的抚养权。第二，若孩子的父母丧失抚养能力，比如存在严重的精神疾病、经济极度困难无法保障孩子基本生活等，爷爷可以向法院申请变更抚养权。第三，要是父母有严重侵害子女权益的行为，如虐待、遗弃孩子，爷爷也能向法院请求变更抚养权，由自己来抚养孩子。

爷爷若想变更抚养权，需向法院提起诉讼，要提供充分证据证明孩子由自己抚养更有利于其成长，以及原抚养权人不适合继续抚养孩子的事实。法院会根据具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。

三、2岁以后怎么起诉抚养权

起诉2岁以后孩子的抚养权，可按以下步骤进行：

1. 收集证据：准备能证明自身抚养优势和对方不利抚养的证据。如以体现经济能力，证明居住环境，孩子的生活照、学习记录等证明陪伴情况；若对方有不良嗜好、暴力行为等，需收集报警记录、医院诊断证明等相关证据。

2. 书写：写明原被告信息、诉讼请求（即要求获得孩子抚养权）、事实与理由（阐述自己更适合抚养孩子的原因）。

3. 确定管辖法院：一般向被告住所地人民法院提起诉讼；若被告住所地与经常居住地不一致，由经常居住地人民法院管辖。

4. 提交材料：向法院提交起诉状及相关证据材料，缴纳用。

5. 参加庭审：按照法院通知的时间参加庭审，在法庭上陈述自己的主张和证据，进行辩论。

法院判决抚养权归属会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况综合判断。

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